英飞凌XMC4300 微控制器系列可降低 EtherCAT 实现的复杂性与成本。XMC4300微控制器具备 EtherCAT 通讯功能，专为重视成本效益，同时亦需求设计弹性、联机能力及实时效能的工业应用所开发。目标应用包括工厂自动化、工业马达控制、I/O 模块及机器人设备。

XMC4300微控制器内部结构如下图所示：

骏龙科技推出EtherCAT从站+FOC参考方案，EtherCAT从站基于XMC4300 实现，FOC伺服马达电流环控制采用Intel PSG MAX10实现。系统框图如下所示：

骏龙科技提供参考系统板供客户测试评估，方便客户快速原型设计。该开发板提供如下接口：

• EtherCAT Slave x2

• USB-> UART

• CAN, RS485

• DIx8, DO x8

该参考方案已经被国内著名数控机床客户采用并成功量产。